Для начала:
Стержень обладает потенциальной энергией
Пусть длина L и масса m
![E_{p}=\frac{mgl}{2} E_{p}=\frac{mgl}{2}](https://tex.z-dn.net/?f=E_%7Bp%7D%3D%5Cfrac%7Bmgl%7D%7B2%7D)
В конце падения стержень обладает кинетической энергией вращения вокруг неподвижного конца
![E_{k}=\frac{Jw^2}{2} E_{k}=\frac{Jw^2}{2}](https://tex.z-dn.net/?f=E_%7Bk%7D%3D%5Cfrac%7BJw%5E2%7D%7B2%7D)
Для нашего случая момент инерции относительно оси перпендикулярной стержню, которая проходит через его конец
![J=\frac{mL^2}{3} J=\frac{mL^2}{3}](https://tex.z-dn.net/?f=J%3D%5Cfrac%7BmL%5E2%7D%7B3%7D)
(
- угловая скорость)
По закону сохранения энергии
![E_{k}=E_{p} E_{k}=E_{p}](https://tex.z-dn.net/?f=E_%7Bk%7D%3DE_%7Bp%7D)
м/с