Для начала:
Стержень обладает потенциальной энергией
Пусть длина L и масса m
В конце падения стержень обладает кинетической энергией вращения вокруг неподвижного конца
Для нашего случая момент инерции относительно оси перпендикулярной стержню, которая проходит через его конец
( - угловая скорость)
По закону сохранения энергии
м/с