scanf и printf пришли из языка С, для удобства решили не убирать, выполняют те же функций что и cin, cout, то есть ввод, вывод. отличается от них со своей скоростью. на пример вводить числа 1e6 (десять с шестой степени) обычный cin не сможет выполнить эту операцию за одну секунду, но может сделать printf, точно так же с scanf и cout.
в коде желательно склоняться только к одному из вариантов ввода и вывода, то есть, там где вы пишите printf или scanf не желательно писать cin или cout.