1. Если причастный оборот стоит после определяемого слова, он обособляется.
На капителях колонн и в лабиринтах исполинской люстры, свисающей с почерневшего потолка, шуршали нетопыри и летучие собаки.
2. Если причастный оборот стоит перед определяемым словом, он не обособляется (кроме случаев, описанных в следующем пункте).
У машины был усталый, запыленный вид, ветровое стекло было заляпано разбившейся о него вдребезги мошкарой.
3. Причастный оборот обособляется независимо от его места в предложении, если выполняется любое из следующих условий:
причастный оборот относится к личному местоимению;
причастный оборот имеет добавочное обстоятельственное значение (причинное, условное, уступительное);
причастный оборот оторван от определяемого слова другими членами предложения
