Применение закона Архимеда для этого случая впервые рассмотрено в данной работе.При подъёме с глубины любой погружаемый аппарат всегда проходит несколько слоёв жидкости с разной плотностью. При этом происходит уменьшение архимедовой силы, компенсируемое из запаса плавучести. Если запас плавучести недостаточен, то всплытия не произойдёт. Правильный алгоритм вычисления архимедовой силы, опубликованный в изложении полного закона Архимеда, позволяет этого избежать.
это подходит?