исправить ошибки в использовании слов. У коня была прямая осанка.

Если нужно конкретно заменить какие либо слова , могу предложить :
"У коня была гордая осанка". Можно попробовать в контексте относительно человека. Когда он горд, он идет прямо, нежели человек унывающий , склонивший голову