У насекомых тело делится на 3 части - голова, грудь и брюшко; имеют 3 пары конечностей.
У паукообразных тело делится на 2 отдела - головгрудь и брюшко; имеют 4 пары конечностей.
У ракообразных тело делится на 2 отдела - головогрудь и брюшко; имеют 12 пар конечностей.