Я думаю потому что, центр тяжести человека расположен на уровне пояса, площадь опоры - наши подошвы, при ходьбе точка равновесия не выходит за пределы площади подошв, а если споткнуться, центр равновесия тела выйдет за границы и человек начнет падать.