Когда (союз) чуть (наречие) потеплело (глагол), адмирал (им.сущ.) дал (глагол) команду (им.сущ.) сниматься (глагол) с (предлог) якорей (им.сущ.). И (союз) вскоре (наречие) суда (им.сущ.) вошли (глагол) в (предлог) пролив (им.сущ.), который (местоимение) соединял (глагол) два (числит.) океана (им.сущ.). Новый (им.прилагат.) водный (им.прилагат.) путь (им.сущ.) потом (наречие) назовут (глагол) именем (им.сущ.) Магеллана (им.сущ.).