Какое то странное задание ну да ладно
Мы слышим шуршание, потому что червяк( если не мертвый конечно) пытается уползти, и при этом он опирается задней частью тела на лист, а передняя скользит по нему, опять же если не ранить его и он не начнет биться в агонии...