Дорога: [ д] - звонкий парный; [ р ] - звонкий непарный; [г ] - звонкий парный.
вагон: [ в] - звонкий парный [ г] - звонкий парный [ н] - звонкий непарный.
Парные по звонкости-глухости: [ б-п, в-ф, г-к, д-т, ж-ш, з-с ]
Всегда звонкие, то есть непарные [р л м н й' ]
Чтобы не запутаться, какой согласный звонкий, а какой глухой, надо запомнить фразу: Стёпка, хочешь щец? - Фи!
В этой фразе собраны все глухие согласные, и можно себя проверять)