Это в пространстве, то есть предмет - стереометрия.
В пространстве существуют точки, не принадлежащие плоскости данного в условии прямоугольника, возьмем одну такую точку. Вторая точка - точка пересечения диагоналей прямоугольника (лежит в плоскости прямоугольника). И через две эти точки, по аксиоме планиметрии, проходит единственная прямая, которая пересекает плоскость прямоугольника в единственной точке - точке пересечения диагоналей прямоугольника.