Жалобно пищали, иными словами, вызывали жалость, наводили грусть.
Скорбно - скробить по кому то, по таким звукам можно понять, что о чём то сожалеют или скучают.
Плаксиво - излишняя чувствительность, грань слёз, всхлипов.
невесело - печально, без особой радости.
Горько - отчаянно, с жалостью, с безысходностью.