Этот глагол - relate
He was going to relate to us the events which led to his escape. - Он собирался поведать нам о событиях, которые привели к его побегу.
The series is very popular because viewers can relate to the main characters in it. - Сериал очень популярен, потому что зрители могут сопереживать (сочувствовать) его главным героям.
The examples given here don’t relate to my personal experience. - Приведенные здесь примеры не имеют отношения к моему личному опыту.