Этот фразеологизм - " Танцевать от печки" - означает начинать что-либо с самого начала.
После долгих скитаний, герою романа для того чтобы начать все сначала, придется вернуться к исходному пункту,в ту же самую деревню,туда где есть печка и опять стать в третью позицию и начинать танцевать,учиться заново...