Цветки характерные, неправильные, раздельнолепестные. Чашелистиков 5 (4), обычно сросшихся. Венчик состоит из 5 лепестков: верхнего обычно более крупного («флаг» или «парус») , 2 боковых («крылья» ) и 2 нижних, часто сросшихся целиком или частично («лодочка») . Тычинок 10, чаще всего 9 сросшихся и 1 свободная, но бывает, что все 10 сросшиеся или свободные. Пестик 1, завязь верхняя продолговатая. Плод – боб, раскрывающийся обычно двумя створками, реже нераскрывающийся, иногда распадающийся на членики. Семена сидят на створках боба, они без эндосперма.
Цветки мелкие, неправильные, сидячие, розовые, красные или пурпурные, в головчатых соцветиях на верхушках побегов; чашечка с 10 жилками, снаружи лохматоопушенная.