Во-первых, это наличие хитинового покрова, играющего роль наружного скелета. Его появление привело к серьезным перестройкам в организме членистоногих, в том числе утратился кожно-мускульный мешок, но появилась пучковая мускулатура, обеспечивающая активную работу специализированных свободных конечностей, которые позволяют членистоногим плавать, ползать, прыгать, бегать, летать, рыть, строить и т. д.
Во-вторых, у членистоногих усложнилось строение нервной системы и органов чувств. Это так же способствовало расселению насекомых по планете, так как обеспечило повышение эффективности получения этими животными информации о состоянии окружающей среды и увеличение возможностей реагирования на ее изменения.
В-третьих, членистоногие оказались способны выработать приспособления к обитанию в различных средах и условиях. Достаточно вспомнить, что в типе Членистоногие представлены три варианта дыхательных систем — жаберная