Кому лермонтов написал своё стихотворение утёс?

Знаменитый литературный критик пушкинской эпохи В. Г. Белинский относил «Утес» к лучшим стихам Лермонтова; высоко оценил его и Максим Горький. Две первые строки послужили эпиграфом к рассказу А. П. Чехова «На пути».