Игорь умер в 945, значит, если считать, что это первый год воладурювання Ольги, значит в Константинополь она поплыла в 957-945=12 на 12м году своего правления.
Святослав родился в 942 году(вроде как), значит ему былр 957-942=15 лет
Аскольл и Олег были сучасниками, собственно Олег то его и грохнул
Святослав и Константин Багрянородный. Ну собственно мы выяснили, что нв момент конда мать Игоря ездила в ности к Константину, Светику было 15 лет, значит они жили в одно время, но вот когда сам Святослав имел дела с Византией, там уже царствовал другой чел, Иоанн Цимисхий. Так что сам решай как отвечать.
Ольга была замужем за Игорем, так что они в любом случае были современниками.
Остальные точно не были