Морфемный разбор взявшись и огибая

Взявшись - причастие
взяв-корень
ши - суффикс
сь- постфикс
однокоренные слова, взяться, взять
огибая - деепричастие
о - приставка
гиб - корень
а - суффикс
я- суффикс
однокоренные слова - гибкий, гибкость