Мы с друзьями решили уехать на время летних каникул.
Мы с друзьями - подлежащее; (одна черта)
решили уехать - сказуемое; (двойная черта)
на время - обстоятельство; (пунктир-точка)
летних - определение; (волнистая линия)
каникул - дополнение. (пунктир)
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, ничем не осложнено).