Ну для начала надо дать определния, что такое вотчина, что такое поместье.
Вотчина-это наследственное земельное держание. передававшееся от отца к сыну(безусловно). Владелец вотчины-боярин
Поместье-это земельное держание(естесственно, и там и та с прикреплёнными крестьянами), дававшееся за службу. на время службы, то есть по наследству могло перейти только в том случае, если сын тоже будет служить, и то, на усмотрение государя. Владелец поместья-дворянин.
В 1714 году Петр1 издал "Указ о единонаследии", согласно которому завещать своё имущество(земельное держание) можнго было только одному человеку(старшему сыну/дочери если нет сына/кому то ещё, главное ОДНОМУ наследнику), и этот наследник(в случае с дочерью, не она, а её муж, который кстати должен был взять её фамилию), обязан был нести пожизненную службу в пользу государя.
Тем амым раницы между вотчинами и поместьями больше не существовало, и соответственно, термин "бояре". тоже постепенно вышл из употребления.
Для чего это было сделано? - чтобы все были обязаны служить государю, чтобы прекратить деление и дробление имений, тем самым улучшить его хозяйственные показатели.