Причина трения: 1) молекулярное взаимодействие поверхностей, 2) механическое сцепление неровностей поверхностей, которое приводит к возникновению сил упругости, сумма этих сил и есть сила трения. При скольжении неровности не входят в полное зацепление в силу инертности тел, поэтому максимальная сила трения покоя больше силы трения скольжения.
И вторая причина: при скольжении к телу прикладывают силу, компенсирующую силу трения; для того, чтобы сдвинуть тело с места, необходимо преодолеть силу трения и изменить скорость тела.