Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы: что делать? что сделать?
Они могут оканчиваться на ТЬ (носить, колоть), ТИ (везти, брести), на ЧЬ (стеречь, беречь).
У глаголов в неопределенной форме можно определить только постоянные признаки: вид, возвратность или невозвратность, переходность или непереходность, спряжение.
Например: молоть(кофе) - глагол в неопределенной форме, несовершенного вида, невозвратный, переходный, 1 спряжение.
А также роль в предложении. Неопределенная форма глагола может быть любым членом предложения:
1) подлежащим: Прожить жизнь достойно - нелегкий труд.
2) сказуемым: Наша обязанность - хорошо учиться.
3) определением: Меня раздражала ее привычка всех воспитывать.
4) дополнением: Мы договорились встретиться завтра.
5) обстоятельством: Я пришла к маме посоветоваться.