За изменение модуля скорости "отвечает" тангенциальное (касательное) ускорение. В данном случае оно равно 0. А за изменение направления скорости -- центростремительное (нормальное) ускорение. А вот в этом случае оно не равно 0, т.к. тело постоянно меняет направление скорости (т.к. траектория криволинейна). То есть полное ускорение ( векторная сумма тангенциального и центростремительного) не равно нулю.