Биссектриса-луч,разделяющий угол по полам.
Медиана- отрезок,соединяющий вершину треугольника с серединой противоположения.
Высота- перпендикуляр, проведенный их вершины треугольника к прямой.
Середнинный перпендикуляр- перпендикуляр,проведенный из середины одной стороны треугольника