Главный члены предложения отвечают но вопросы кто? что? что делает? Вопросы второстепенных членов задаются от главных. Например:
Красное яблоко лежит на столе.
Главные члены: что? яблоко, что делает? лежит.
Второстепенные: яблоко какое? красное, лежит где? на столе