ускорение направлено вертикально вверх
силы действующие на тело: сила mg(напр. в низ) N (сила реакции опоры, направлена влево), Fтрения(направлена вниз), F(под углом альфа)
по 2 закону ньютона F+Fтр+N+mg=ma в векторном виде
введем оси: ох - горизонтально, оу - вертикально
в проекциях на ох получаем: Fsinα-N=0
на оу: Fcosα-mg-Fтр=ma
система Fsinα-N=0
Fcosα-mg-Fтр=ma
из первого получаем Fsinα=N
Fтр=uN=uFsinα
подставим во второе:
Fcosα-mg- uFsinα=ma
следовательно а= (Fcosα-mg- uFsinα)/m