Пушкин хочет сказать что сама по себе свобода не обеспечивает счастье. Пушкин все время подчёркивает в поэме, что его цыганы свободны, больно и не трудиться. Какой не правдоподобный вздох Пушкина клеветой на народ то есть крестьян было бы отождествление С ним ленивых и вольных цыган!