Петр Андреевич Гринев - личность, которая стремится к самосовершенствованию. Ему не дали систематического образования, но зато нравственное воспитание он получил. Его любила маменька, но баловала в меру, поручая воспитание отцу. Андрей Гринев хотел научить своего сына дисциплине и отправил его служить в Белогорскую крепость. Савельич, слуга, был добр и предан, помогал в сложной ситуации.Потом таким же станет и Петр Гринев ( он вывезет Машу Миронову из осажденной крепости, еще раньше - подарит Вожатому тулупчик за то, что показал дорога). Доброта вернется.Петр, вырвавшись на свободу, проиграется в карты, будет грубить слуге, но он совестлив, поэтому попросит прощения и никогда больше не станет пьянствовать и играть. Гринев всю жизнь следовал завету отца : береги честь смолоду. Он не встал в ряды пугачевцев, потому что присягал Екатерине Второй. Был готов пойти вместе со своими товарищами на эшафот.
Петр Андреевич умел дружить, любить, служить, держать слово, помогать людям.