Трёх из них я взял к себе на воспитание, остальные шестнадцать пошли себе дальше.
1) Простым.
2)Повествовательное.
3)Распространённым.
4)Двусоставным(Я это подлежащее(кто? что?) а взял и пошли это сказуемое(что делает? что сделает...).
5)(Я взял к себе) это Деепричастный оборот. ВОПРОСЫ НА НЕГО (Что делая? Что сделав?).
6)подчинительная, сочинительная или бессоюзная. Запятая это указатель, какая связь между простыми предложениями: подчинительная, сочинительная или бессоюзная.
УДАЧИ! И надеюсь тебе всё понятно.