Основными видами крестьянской зависимости от феодала в средневековье были Поземельная зависимость и Личная зависимость.
Личная зависимость конечно была по сути рабством, так как лично зависимый крестьянин оказывался полностью принадлежащим феодалу, они не могли уйти к другому феодалу, не могли поменять место жительства, не могли даже уйти в монастырь - эту последнюю обитель обиженных и угнетаемых в средние века. Но феодал как никак защищал их.
Поземельная зависимость - это своего рода временный наем. Крестьянин с разрешения феодала поселялся на его землях и обрабатывал их. Он платил налоги, то есть повинности, но мог в любой момент покинуть одного феодала и отправиться в поисках лучшей доли к другому.