Колебания математического маятника происходят только под действием внутренних сил. Сила тяготения со стороны Земли и сила упругости нити маятника. Важно отметить, что Земля является составной частью колебательной системы. Т. к. система замкнутая, то потерь энергии не наблюдается (в отсутствии трения), поэтому амплитуда колебаний остается постоянной, полная энергия не меняется.