Я думаю Антон Павлович имел ввиду, что добрый и совестливый человек может испытать чувство стыда даже перед собакой потому, что он относится к ней как человеку, он не может позволить обращаться с ней как с какой-то вещью, он понимает, что она такое же живое существо как и он сам. Добрый человек по-настоящему остро может ощутить боль других, будь это собака или какая-то старушка потярявшая сумку. Он всегда будет стараться прийти на помощь тому, кто в ней нуждается