Баллада в литературе - это прежде всего песня. То есть это стихотворное произведение со своим особым ритмом, языком, стилем.
Что же отличает балладу от прочих произведений лирического жанра?
Оказывается именно баллады рассказывают нам о каком-то очень интересном, захватывающем случае из жизни реальных исторических или выдуманных автором персонажей. Этот случай может быть трагическим, может закончится благополучно, но он в любом случае несет глубокую эмоциональную нагрузку, заставляет сопереживать героям.
Произведение Жуковского "Кубок" является классической балладой. В ней рассказывает случай, который произошел на морском берегу, когда царь бросил в море кубок. В ней есть трагедия - паж погибает, прыгнув в море во второй раз. В ней есть накал эмоций и страстей - все волнуются и переживают за пажа, паж рассказывает о страшном море. Оно написано в стихотворной форме.
Итак, "Кубок" Жуковского - это баллада.