Во второй бидон можно добавить, по условию задачи, только 5 кг, следовательно, бидон заполнен наполовину.
10 кг – емкость бидона
10-2 = 8 (кг) – в первом бидоне
10-8 = 2 (кг) – в третьем бидоне
8+5+2 = 15 (кг) – в трех бидонах
31-15 = 16 (кг) – вес трех пустых бидонов
16 : 3 = 5,3 (кг) (ответ округлен) – вес одного пустого бидона