1) покосившаяся - проверочное слово покос, косо;
2) роса - проверочное слово росы;
3) блестящий - корень - блест-. Правило написания гласных в корнях блест-/ блист- : если после корня есть суффикс а, пишем в корне И, если нет суффикса а, пишем Е.
4) выгорать- в корне -гор- пишем букву О. Правило написания гласных в корнях гор-/гар-: под ударением пишем букву А, без ударения - О.
5) прикасаться- в корне кас- пишем букву А. Правило: если после корня есть суффикс а, пишем в корне А, если нет суффикса а, пишем О.