1) Начало научной зоологии заложил Аристотель в своих трудах, примерно в 384-322 г. до н.э., дело которого в дальнейшем продолжили его ученики.
2) Следующим этапом стали работы представителя научной школы Древнего Рима Гая Плинея Старшего (23-79 г. до н.э.), который первым применил метод вскрытия.
3) После этого продолжался длительный период застоя, зоология не развивалась как наука, в частности из-за того, что любые научные изыскания, например, в средние века были под запретом.
4) Эпоха Возрождения (14-16 век) множественные труды многих учёных, описание многих животных организмов, бурное развитие зоологии как науки.
5) Введение понятия вид Джоном Рейем, заложение основ для таксономической классификации видов (конец 17 - начало 18 века).
6) Формирование первой научно обоснованной теории эволюции Чарльзом Дарвином (19 век), дальнейшее развитие различных эволюционных направлений на её основе.
7) Научно технический прогресс позволил существенно расширить знание о физиологии, гистологии и поведении животных (20 век), зоология окончательно превращается в сложную систему разнообразных научных дисциплин.
8) Введение понятия зоопсихология, официальное признание научного мира того факта, что животные мыслят, чувствуют и имеют переживания (21 век).