Я думаю,что с появлением капиталистического общества.Ведь,именно тогда идет развитие общественных классов,но в экономической сфере.А там и борьба за ведущую роль,восстания за свободу человека,за общественное право.Следовательно,начали основываться определенные каноны(конституция,например),которые бы помогли стабилизации политического и общественного строя.