Применяйте закон сохранения импульса, учитывая что при неупругом столкновении тела соединятся в одно целое, и их массы сложатся
Учитываем направление скоростей
-m1v1+m2v2=(m1+m2)v'
Из этого находим скорость после удара v'
Далее применяем 2 Закон Ньютона(можете зарисовать рисуночек обозначив все силы)
Получится ma=mgμ
a=gμ
Из этого находим ускорение тела
А ещё ускорение a=дельтаv/дельтаt = (v-v0)/t где v0 конечная скорость, v начальная скорость . У нас конечная скорость 0 , начальная v'
Выражаем t : t=v'/a
Подставляем и получаем время