Парусное: основа - парусн, окончание - ое, корень - парус, суффикс - н.
Обогнул: основа - обогну, окончание нулевое, приставка - обо, корень г, суффикс - ну, суффикс - л (не входит в основу).
Вставили: основа - встави, окончание -и, приставка - в, корень - став, суффикс - и, суффикс - л (не входит в основу).