Имя существительное - это самостоятельная часть речи, отвечающая на вопросы кто? или что?, обозначающая предмет.
например, стол, стул, человек
глагол - это самостоятельная часть речи, отвечающая на вопросы что сделать? что делать?, обозначающая действие предмета.
например, идти, сделать, прочитал
причастие - это самостоятельная часть, имеющая признаки прилагательного, которую можно разложить на словосочетание который + глагол, отвечает на вопрос какой? или что сделавший?
например, сделавший, прочитавший, уснувший
наречие - это неизменяемая самостоятельная часть речи, обозначающая признак предмета, признак действия или признак признака. отвечает на вопросы где? когда? куда? откуда? почему? зачем? как?
например, тепло, хорошо, домой