Мы с товарищем решили сходить на рыбалку. Валентин Николаевич очень любил рассказывать нам сказки.
Кто? Мы- подлежащее (местоимения),
Мы Что сделали? Решили - сказуемое (глагол).
Кто? Валентин Николаевич -подлежащее (существительное),
Валентин Николаевич любил Что? Рассказывать- сказуемое (глагол).