1. Ученые изучают течения Черного моря. Сказуемое - are studying, видо-временная форма - present continouous, залог active
2. Сигнал [светофора] только что сменился в зеленого на красный. Сказуемое - has changed, видо-временная форма - present perfect, залог active
3 Двигатель Стивенсона был изобретен в первой половине 19-го века. Сказуемое - was invented, видо временая форма past simple, залог passive
4. Телеграмму отправят завтра. Сказуемое will be sent, видо-временная форма - future simple. залог passive