Слово "преподаватель" произошло давным давно. Это синоним слово "учитель", тоесть это одно и тоже, но пишутся по другому. Например: Большой - Огромный, маленький - крошечный и т. д.
От какого слова это произошло я незнаю, но попыталась помочь, можно в интернете посмотреть, там наверное по точнее скажут...