1) Мы решили поговорить о деле. - компонент составного глагольного сказуемого.
Мы приехали поговорить о деле. - обстоятельство.
2) Я хочу дополнительно заниматься химией. - компонент составного глагольного сказуемого.
Я остался после уроков заниматься химией. - обстоятельство.
3) Туристы решили отдохнуть на берегу озера. - компонент составного глагольного сказуемого.
Туристы остановились отдохнуть. - обстоятельство.
4) Я пришла просить вашей помощи. - обстоятельство.
Я буду просить вашей помощи. - компонент составного глагольного сказуемого.
5) Отец обещал купить мне лыжи. - дополнение.
Мы с отцом пошли в магазин купить лыжи. - обстоятельство.
6) Всем полезно дышать свежим воздухом. - сказуемое.
Вечером мы вышли подышать свежим воздухом. - обстоятельство.
7) Я пошел мириться с товарищем. - обстоятельство.
Он не хотел мириться с несправедливостью. - компонент составного глагольного сказуемого.