Во-первых потому, что в Средневековье только это и считалось правильным. Тогда все делились на людей, которые молятся (духовенство), людей, которые сражаются (феодалы) и людей, которые работают (горожане и крестьяне). Выполнять не свою функцию в обществе считалось грехом, почти таким же тяжким, как не выполнять функцию своего пола (например, женщине носить штаны или другую мужскую одежду). Во-вторых потому, что только у феодалов были нужные для битв навыки, деньги, чтобы купить доспехи и оружие, свободное время, потому что им не нужно было работать в поле или в мастерской.