Сначала достраиваешь линии до пересечения. от точки пересечения строишь окружность с радиусом, который нужен (я взял 10, красная окружность). отмечаешь точки пересечения окружности с прямыми. от этих точек строишь "зеленые" окружности того же радиуса. от точки пересечения зеленых окружностей строишь "синюю" которая и будет твоим скруглением угла. лишние линии удаляешь.
если линии перпендикулярны, от перересечения "красной" окружности с прямыми строишь перпендикуляры (желтые линии) от этой точки строишь синюю окружность.
