Земляные работы ведутся по ночам,освещаемые разноцветными ракетами.
Разведчики слышат голоса саперов, тоже укрепляющих свой родной край.
Ребята скоро уснули, убаюкиваемые ритмичным стуком колёс.
Белая лошадь косится на хлыст,торчащий у человека из-под мышки и влечет за собой упирающегося конюха.
Если определяемое слово стоит перед причастием,то его выделяют запятой