В средние века форма правления в основном являлась феодальной монархией, при которой монарх(князь/король/и т.п.) является первым среди равных. Часто случалось, что личные земельные владения монарха были меньше владений других крупных магнатов. При такой системе правления владения каждого магната(графа/маркиза/боярина/удельного князя) это как бы государство в государстве, не полностью подконтрольное монарху.
Термин абсолютная монархия говорит сам за себя. В этом случае вся полнота воасти концентрируется в руках одного человека, монарха.