При равновесии сил тело находится в состоянии покоя. Для равновесия двух сил, приложенных к абсолютно твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы эти силы были равны по величине и направлены по одной прямой (соединяющей точки их приложения) в противоположные стороны.